Le projet robot sumo vise à concevoir, fabriquer et vérifier un robot autonome capable de rivaliser dans des compétitions de sumo en repoussant efficacement ses adversaires tout en évitant d'être poussé hors du dohyo. Pour atteindre cet objectif, une approche méthodique à été adoptée. Cette structure sera équipée de divers capteurs, y compris des capteurs infrarouges, des capteurs de distance et des capteurs de détection de ligne, soigneusement intégrés pour fournir une perception précise de l'environnement du robot. Par la suite, des algorithmes de contrôle et de navigation ont été développés pour permettre au robot de prendre des décisions autonomes basées sur les informations fournies par ses capteurs, optimisant ainsi sa capacité à détecter les mouvements adverses et à réagir de manière stratégique. Enfin, le robot sera soumis à une batterie de tests pour évaluer ses performances dans des conditions de jeu réalistes, avec pour objectif final la vérification de chacune des exigences du cahier des charges. Ce projet représente ainsi une combinaison passionnante, d'électronique et informatique, visant à repousser les limites de la robotique et à promouvoir l'innovation dans le domaine des compétitions de robots sumo.

Un dossier de conception, également appelé dossier technique de conception, est un ensemble de documents et d'informations organisés qui décrivent en détail la conception d'un produit, d'un projet ou d'un système. Ce type de dossier est généralement créé dans le cadre du processus de développement d'un produit ou d'un projet, et il sert de référence essentielle pour les ingénieurs, les concepteurs et d'autres professionnels impliqués dans sa réalisation.

Un dossier de fabrication, aussi appelé dossier technique de fabrication, est un ensemble de documents et d'informations organisés de manière systématique et détaillée, qui permettent de guider la production ou la fabrication d'un produit ou d'un composant. Ce dossier est essentiel dans de nombreuses industries, notamment l'industrie manufacturière, l'aérospatiale, l'automobile, l'électronique et d'autres secteurs où la production de produits complexes nécessite une documentation précise.

Un dossier de vérification est un ensemble de documents et de preuves rassemblés pour démontrer qu'un produit, un processus ou un système satisfait les normes, aux spécifications ou aux exigences préétablies par le cahier des charges. Ce type de dossier est généralement créé dans le cadre du contrôle qualité, de l'assurance qualité ou de la conformité réglementaire. Son objectif principal est de documenter et de prouver que toutes les étapes du processus ou du projet ont été correctement exécutées et que les résultats sont conformes aux normes ou aux critères établis.